初めてのSTM32F3DISCOVERY

マイコンでモーターを制御するために、STM32F3DISCOVERYその他一式を秋月電子で買ってみた。ファームウェアは、まだ1行も書いていない。


最終目標は、薄いカードをエアーポンプで吸引して動かす、卓上版リフティングマグネットもどき。ステッピングモーターで台座、サーボモーターでアームをを動かし、DCモーターで動く水槽用エアーポンプの吸引側を使ってカードを吸い付ける。

 ステッピングモーターのドライバとして選んだのは、DRV8830。I2Cで制御するので、配線数が少なくて済む。サーボモータはSTM32のPWMで直接制御。ポンプのDCモーターは、GPIOでモータードライバDRV8832に指令を出してON/OFFする。ドライバをDRV8830に統一しなかったのは、STM32の学習を兼ねるので、複数の方式を使いたかったから。

　STM32も、I2Cも、ステッピングモーターも、サーボモーターも、PWMも初めて使うものばかり。初物ばかりで、長い道のりになりそうだ。