2018年10月14日日曜日

TWELITE SDK on Docker

 最近、仕事で非公開用のgitサーバとしてGitLabをインストールしたところ、おまけで付いてきたGitLab CIと、gitlab-runnerで動かすDockerがとても便利で気に入りました。
 Linux上でビルドできるなら大抵のものに応用できるはずなので、試しにTWELITE SDKのLinux版を組み込んだDockerイメージを作って、GitLab CIと組み合わせてみました。
 サンプルのプロジェクトを、GitLabで公開しています。
  https://gitlab.com/twelite/app_twelite

 Dockerイメージを作るためのDockerfileは以下のようにしました。
FROM ubuntu:18.04

RUN sed -i s://archive.ubuntu.com://jp.archive.ubuntu.com:g /etc/apt/sources.list
RUN apt-get update
RUN apt-get install -y make curl libc6-i386
RUN curl -o MWSDK_Linux-i386_201805.tgz https://mono-wireless.com/download/SDK/MWSDK_201805/MWSDK_Linux-i386_201805.tgz
RUN tar zxf MWSDK_Linux-i386_201805.tgz
RUN rm -r MWSDK_Linux-i386_201805.tgz MWSDK/Wks_TWELITE
基本は、Ubuntu 18.04にTWELITE SDKをcurlでダウンロードして展開しているだけです。一点重要なのが、libc6-i386をインストールしておくことです。TWELITE SDKに入っているコンパイラの実行ファイルは32bit Linux用なので、これが無いと64bit Linuxのmakeからコンパイラを起動できず、
make: /builds/ChipLib/SW4063V1416/../../Tools/ba-elf-ba2-r36379/bin/ba-elf-gcc: Command not found
 のようなファイルがあるのに「コマンドが無い」という不可解なメッセージが出ます。
上記のDockerfileをビルドしたDockerイメージを、Docker Hubに用意しておきました。
    https://hub.docker.com/r/truenature/mwsdk/tags/

 GitLab CIの設定ファイル .gitlab-ci.yml は、以下のようにしました。
image: truenature/mwsdk:18.04_201805

stages:
  - build

before_script:
  - pwd
  - ln -s /MWSDK/* ../../

blue:
  stage: build
  script:
    - cd Master/Build
    - make TWELITE=BLUE clean all
  artifacts:
    name: "$CI_JOB_NAME-$CI_COMMIT_REF_NAME"
    expire_in: 2 weeks
    paths:
      - Master/Build/*.bin
ビルドしておいたDockerイメージを image: で指定しています。
 TWELITE APPSとして公開されているサンプルアプリは、2階層上のディレクトリにTWELITE SDKのツール群が配置されていることを前提にMakefileが用意されていますので、before_scriptで最初にシンボリックリンクを用意しています。
 サンプルアプリにはテストコードが含まれていないため、stagebuildだけです。サンプルアプリのトップにあるMakefileは下位のmakeにビルドを丸投げして失敗を無視する仕様のため、Master/Buildまで下りてmakeを行います。
 ビルドしたファームウェアバイナリは、artifactsでダウンロードできます。

 GitLab CI/CDを有効にしておくと、pushやマージリクエストが処理される毎にpipelineが実行されます。
  https://gitlab.com/twelite/app_twelite/pipelines
GitLabにホストされたプロジェクトでshared runnerだけを使っているので、とても時間がかかっているように見えますが、ローカルにGitLabをインストールして専用のgitlab-runnerを登録しておくと、見ている間に(数十秒で)完了します。

 プライベートなGitLabでローカルにビルドしたDockerイメージを使う場合は、

  • ローカルに命名、タグ付けしたイメージを image: で指定する
  • gitlab-runnerの pull_policy に'never'または'if-not-present'を指定してDocker Hubからのpullを予防する
のような設定が必要です。

2018年5月6日日曜日

Raspyberry Pi 3Bに小型ディスプレイを装着

 今まで、Raspyberry Pi 3BのディスプレイとしてPC用ディスプレイを使っていましたが、もっと手軽に使いたいので、安くてコンパクトなRaspberry Pi 3B用HDMIモニタをamazonで買いました。解像度は低いですが、私の用途では問題にはなりません。また、Windows 10 IoT用のドライバが無いのでタッチスクリーンが機能しませんが、USBマウスを使えば大丈夫です。


2018年4月21日土曜日

Windows 10 IOT Core + TWELITE

 Raspberry Pi 3Bで動いているWindows 10 IOT Core用にアプリを書き始めました。UWPアプリは初めてなうえに、XAMLも初心者の域を出ないので、なかなか捗りません。
 TWELITEでドアの開閉を検出して、予め登録したMACアドレスにWake On LANパケットを送出するのがアプリの主な機能です。同様の仕組みはPython/Raspbianで動作しているのですが、誰でもメンテナンスできるように、UWPアプリとして作り直すことにしました。
  • シリアルポートに流れるTWELTIEの出力を読むバックグラウンドアプリ
  • 設定およびログ表示のためのフォアグラウンドアプリ
という基本構成は固まりました。バックグラウンドとフォアグラウンドの間の通信ができるまでに試行錯誤を繰り返し、BackgroundTaskとAppServiceでやりたいことができるようになるまでかなり時間がかかりましたが、ようやく見通しが立ってきました。